(一)热电耦温度传感器。热电耦温度传感器结构简单，仅由两根不同材料的导体或半导体焊接而成，是应用最 广泛的温度传感器。热电耦温度传感器是根据热电效应原理制成的：把两种不同的金属A，B组成闭合回路，两接点温度分别为t1和t2，则在回路中产生一个电动势。
 热电耦也是由两种不同材料的导体或半导体A、B焊接而成，焊接的一端称为工作端或热端。与导线连接的一端称为自由端或冷端，导体A、B称为热电极，总称热电耦。测量时，工作端与被测物相接触，测量仪表为电位差计，用来测出热电耦的热电动势，连接导线为补偿导线及铜导线。
从测量仪表上，我们观测到的便是热电动势，而要想知道物体的温度，还需要查看热电耦的分度表。
为了保证温度测量结果足够精确，在热电极材料的选择方面也有严格的要求：物理、化学稳定性要高；电阻温度系数小；导电率高；热电动势要大；热电动势与温度要有线性或简单的函数关系；复现性好；便于加工等。根据我们常用的热电极材料，热电耦温度传感器可分为标准化热电耦和非标准化热电耦。铂铑-铂热电耦是常用的标准化热电耦，熔点高，可用于测量高温，误差小，但价格昂贵，一般适用于较为精密的温度测量。铁-康铜为常用的非标准化热电耦，测温上限为600摄氏度，易生锈，但温度与热电动势线性关系好，灵敏度高。
(二)电阻式温度传感器。热电耦温度传感器虽然结构简单，测量准确，但仅适用于测量500摄氏度以上的高温。而要测量-200摄氏度到500摄氏度的中低温物体，就要用到电阻式温度传感器。
电阻式温度传感器是利用导体或者半导体的电阻值随温度变化而变化的特性来测量温度的。大多数金属在温度升高1摄氏度时，电阻值要增加0.4%到0.6%。电阻式温度传感器就是要将温度的变化转化为电阻值的变化，再通过测量电桥转换成电压信号送至显 示仪表。
(三)半导体热敏电阻。半导体热敏电阻的特点是灵敏度高，体积小，反应快，它是利用半导体的电阻值随温度显著变化的特性制成的。可分为三种类型：(1)NTC热敏电阻，主要是Mn，Co，Ni，Fe等金属的氧 化物烧结而成，具有负温度系数。(2)CTR热敏电阻，用V，Ge，W，P等元素的氧 化物在弱还原气氛中形成烧结体，它也是具有负温度系数的。(3)PTC热敏电阻，以钛酸钡掺和稀土元素烧结而成的半导体陶瓷元件，具有正温度系数。也正是因为PTC热敏电阻具有正温度系数，也制作成温度控制开关。
(四)非接触式温度传感器。非接触式温度传感器的测温传感器配件与被测物体互不接触。目前最 常用的是辐射热交换原理。这种测温方法的主要特点是：可测量运动状态的小目标及热容量小或变化迅速的对象，也可用来测量温度场的温度分布，但受环境温度影响比较大。
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